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    我國化工工程實訓裝置的發展動態 
    化工工程實訓裝置主要配置：玻璃精餾塔、冷凝器、再沸器、預熱器、水泵、溫度控制儀、溫度顯示儀、壓力表、流量計、不銹鋼框架、控制屏。
    化工工程實訓裝置精餾塔塔徑20mm，塔高1.4m，帶導電膜保溫，保溫段加熱功率上下兩段：各300W；塔釜容積：500ml；材質為玻璃塔結構。化工工程實訓裝置實驗目的：1、加深對組成反滲透工藝流程各個處理單元構造的了解；2、掌握反滲透工藝流程各單元操作方法及沖洗方法；3、熟悉各單元的作用，了解其水質變化及設計參數。
    化工工程實訓裝置主要配置：濃水箱、洗水池、濾液池、高壓泵，反滲透卷式組件、納濾組件、壓力表、液體流量計、管路、閥門、控制屏、不銹鋼框架，由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。化工工程實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。
    化工工程實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊，包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。化工工程實訓裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業崗位技能實訓、考核，是各院校相關專業實訓室建設中*設備選擇之一。
    化工工程實訓裝置采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板，具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。化工工程實訓裝置采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及位置控制。
    化工工程實訓裝置采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.45度的細分，即每轉一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm，步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。化工工程實訓裝置水平方向旋轉采用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現旋轉方向的位置控制。
    化工工程實訓裝置采用高精度氣動式手爪、配置電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作，晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，化工工程實訓裝置配置傳感器，可實現PLC指令編程、光電傳感器的技術應用。